在辽宁省交通基础设施水下检测实验室平台内,一张团队合影格外醒目:9名成员并肩而立,身着朴素工装,定格下这支年轻科研创业团队并肩探索的瞬间。作为一支专注于水下桥梁检测的初创团队,他们凭借扎实的专业理论基础、敢闯敢试的劲头,汇聚机械设计、算法研发、数据处理等相关专业的力量,聚焦于水下桥梁检测的行业痛点,大胆投身创新实践。目前,团队正依托该校Hi-C空间这一国家级众创空间的资源优势,以新视角探索破解“水下盲区”的新思路、新方法,用专业所学助力水下桥梁检测技术优化,努力改变传统水下检测“靠人下水、效率低下、风险突出”的现状,为桥梁水下安全提供保障。

实验室里,专注攻坚的画面正悄然上演——这是团队进行混凝土病害样本养护的日常场景:团队成员正细致对混凝土病害样本进行养护作业。他们动作轻柔有序,仔细检查样本的养护状态,不放过任何一个细节,确保样本能稳定呈现病害形态。货架内整齐摆放着混凝土病害样本,每一块都清晰呈现出预设的裂缝或缺损,这些样本根据用模子浇筑成型,既保证了样本的统一性和真实性,也为图像识别模型“读懂”水下病害奠定了坚实基础。不同于依赖现成数据的研发模式,这支团队始终坚信“真实的场景,才能培育出可靠的技术”,严谨做好样本养护工作,既是对前期浇筑成果的守护,也是他们对技术严谨性的极致追求。


实验室中央设有一方大型透明水缸,这是团队开展水下检测相关测试的重要载体。团队成员正有条不紊地进行水下场景模拟作业,严格遵循真实水下环境相关参数,规范操作、稳步推进,全力还原贴合实际应用场景的水下环境,最终将这方水缸打造为贴合实战的 “微型水下试验场”。该试验场能够精准模拟水下桥梁检测的实际场景,为后续水下机器人投放测试、图像识别模型训练提供了可靠的场景支撑,保障相关技术研发和测试工作有序开展,也为团队后续攻克水下检测相关技术难点、推动成果落地奠定了坚实基础。。


团队成员按标准化流程,将自主研发的小型水下机器人放入已完成模拟的水下场景水缸中。该水下机器人搭载高清摄像头与检测传感器,是团队经多轮调试改造的核心成果。机器人投放过程严格遵循操作规范,全程精准可控,是团队开展后续测试工作的关键环节。随后,水下机器人已在水缸中成功定位,按预设程序开展检测作业。该机器人可精准避开障碍物,通过搭载的高清摄像头捕捉模拟病害细节,机身推进系统运行稳定,不受模拟水流干扰,展现出良好的水下适应性。


实验室电脑屏幕前,一名团队成员正在开展图像识别模型调试工作,同步记录各项测试数据,屏幕上显示着水下机器人传回的实时影像,模型调试的核心目标是测试病害识别精度,这也是破解水下检测痛点的关键环节。电脑屏幕上清晰呈现出图像识别模型的测试效果,水下机器人传回的桥梁构件影像中,模拟病害被方框精准框选,并标注“裂缝”标识,识别精准、标注规范,验证了该模型的可靠性与实用性。


在实验室的攻坚过程中,这支初创团队始终秉持严谨的科研态度与务实的创新理念。依托大连海事大学实验室平台与Hi-C空间国家级众创空间的双重支撑,团队扎根校园,深耕水下桥梁检测领域,通过标准化样本制作、场景模拟、机器人研发及模型优化等一系列举措,逐步破解行业检测痛点。该团队的实践不仅为水下桥梁检测技术优化提供了新路径,更成为校园创新创业力量蓬勃发展、国家级众创空间培育创新成果的鲜活案例,为桥梁水下安全保障注入了新活力。

